SistemasdeControle/arx_8h_source.html

 #ifndef ARX_H

 #define ARX_H

 #include <src/simulationLibs/model.h>


 template <class UsedType>

 class ARX : public Model<UsedType>

 {

 private:

     unsigned nInputpar  , nOutputpar  , delay,

              qdtInputVar, qdtOutputVar, nSample,

              maxnInOut;

 public:


     ARX(unsigned nInputpar , unsigned nOutputpar,

         unsigned delay = 0,

         unsigned qdtInputVar = 1, unsigned qdtOutputVar = 1);


     void setLinearVectorPhiEstimation();


     void setLinearVectorPhi();


     void setLinearModel(Matrix<UsedType> Input, Matrix<UsedType> Output);


     UsedType sim(UsedType input);


     UsedType sim(UsedType input, UsedType output);


     Matrix<UsedType> sim(Matrix<UsedType> x);

     Matrix<UsedType> sim(Matrix<UsedType> x, Matrix<UsedType> y);

     Matrix<UsedType> sim(UsedType lsim, UsedType lmax, UsedType step);

 };


 #endif // ARX_H

ARX
Classe concreta para os modelos ARX (Modelos AutoRecursivos com entradas exógenas).
Definition: arx.h:58

ARX::setLinearModel
void setLinearModel(Matrix< UsedType > Input, Matrix< UsedType > Output)
Método cuja responsabilidade é montar o sistema linear AX = b.

Model::input
UsedType input
Definition: model.h:32

Model
Classe abstrata que tratam todos os modelos matemáticos.
Definition: model.h:28

ARX::qdtInputVar
unsigned qdtInputVar
Definition: arx.h:61

ARX::nInputpar
unsigned nInputpar
Definition: arx.h:61

model.h

ARX::maxnInOut
unsigned maxnInOut
Definition: arx.h:61

ARX::setLinearVectorPhiEstimation
void setLinearVectorPhiEstimation()
Método cuja responsabilidade é montar uma linha do sistema linear AX = b.

Model::lmax
UsedType lmax
Definition: model.h:32

ARX::nSample
unsigned nSample
Definition: arx.h:61

Model::output
UsedType output
Definition: model.h:32

ARX::delay
unsigned delay
Definition: arx.h:61

Model::Output
Matrix< UsedType > Output
Definition: model.h:33

ARX::ARX
ARX(unsigned nInputpar, unsigned nOutputpar, unsigned delay=0, unsigned qdtInputVar=1, unsigned qdtOutputVar=1)
Construtor da biblioteca de modelos ARX.

ARX::setLinearVectorPhi
void setLinearVectorPhi()
Método cuja responsabilidade é montar uma linha do sistema linear AX = b.

Matrix
Classe Matriz, com o intuito de realizar operações entre matrizes entre outras funções.
Definition: matrix.h:23

Model::step
UsedType step
Definition: model.h:32

ARX::sim
UsedType sim(UsedType input)
Método cuja responsabilidade é simular os valores futuros da saída de um modelo.

Model::Input
Matrix< UsedType > Input
Definition: model.h:33

ARX::qdtOutputVar
unsigned qdtOutputVar
Definition: arx.h:61

ARX::nOutputpar
unsigned nOutputpar
Definition: arx.h:61