Classe cuja responsabilidade é simular funções criadas externamente. Mais...

#include <simfunction.h>

Diagrama de colaboração para simFunction:

Tipos Públicos
typedef double(*	FunctionCall) (double)
	Acessa o ponteiro da função retornando-o para ser utilizado por outra função. Mais...

Métodos Públicos
	simFunction ()
	Construtor padrão da biblioteca de simulação. Mais...

	simFunction (Matrix< double > in, Matrix< double > out)
	Sobrecarga do construtor padrão da biblioteca de simulação. Mais...

	simFunction (double(*FunctionToCall)(double), double lMin, double lMax, double step)
	Sobrecarga do construtor padrão da biblioteca de simulação. Mais...

double	FunctionCalculation (double input)
	Calcula a saida de dados a partir de uma função. Mais...

void	GenerateDataFunction ()
	Calcula os dados de saída a partir dos parâmetros lMin, lMax, step. Mais...

double	normalize (double input, double xUp, double xDown, double yUp, double yDown)
	Calcula a saida de dados a partir de uma função e normaliza-os em uma faixa de interesse em x e em y. Mais...

void	SetDataStep (double step)
	Insere um valor para a variável step. Mais...

void	SetDataLimits (double lMin, double lMax)
	Insere um valor para as variáveis lMin e lMax. Mais...

void	SetInputData (Matrix< double > input)
	Insere um valor para a variável input. Mais...

void	SetOutputData (Matrix< double > Output)
	Insere um valor para a variável Output. Mais...

void	SetFunctionCall (double(*FunctionToCall)(double))
	Insere um valor para o ponteiro da função que chamará a função criada pelo usuário. Mais...

Matrix< double >	GetInputData ()
	Acessa os dados de entrada da função retornando-os na forma de uma matriz. Mais...

Matrix< double >	GetOutputData ()
	Acessa os dados de saída da função retornando-os na forma de uma matriz. Mais...

double	GetDataStep ()
	Acessa a variável step retornando-a na forma de um escalar. Mais...

double	GetDataMinLimit ()
	Acessa a variável lMin retornando-a na forma de um escalar. Mais...

double	GetDataMaxLimit ()
	Acessa a variável lMax retornando-a na forma de um escalar. Mais...

FunctionCall	GetFunctionCall ()

void	simulate ()

Atributos Privados
Matrix< double >	input

Matrix< double >	output

double(*	FunctionToCall )(double)

double(*	lMin )

double(*	lMax )

double(*	step )

Descrição Detalhada

Classe cuja responsabilidade é simular funções criadas externamente.

Muitas outras partes desta biblioteca necessitam simular uma função, estabelecer limites, normalizar a sua saída. Por isso, vários métodos foram agrupados de maneira a permitir e facilitar a utilização de funções.

Parâmetros

input	Dados de entrada que serão inseridos na função (cujo ponteiro é passado no construtor) para obter os dados de saída.
output	Dados de saída obtidos a partir da inserção dos dados de entrada na função passada como ponteiro.
(*FunctionToCall)(double)	Ponterio que aponta para uma função criada para obter os dados de saída, a partir dos dados de entrada.
lMin	Limite mínimo, ou seja, o menor valor que será utilizado como entrada para a simulação da função.
lMax	Limite máximo, ou seja, o maior valor que será utilizado como entrada para a simulação da função.
step	passo que gerará os pontos que serão simulados juntamente com lMin e lMax da seguinte maneira: lMin:step:lMax.

Definição na linha 17 do arquivo simfunction.h.

Definições de Tipos

typedef double(* simFunction::FunctionCall) (double)

Acessa o ponteiro da função retornando-o para ser utilizado por outra função.

Definição na linha 272 do arquivo simfunction.h.

Construtores & Destrutores

simFunction::simFunction ( )

Construtor padrão da biblioteca de simulação.

O construtor padrão da biblioteca de simulação inicializa o objeto simFunction com todos os parâmetros internos a classe nulos.

Ex:

#include <src/graphicLibs/grafics.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    simFunction S;
    return 0;
}

    Resultado:

    Obs: O exemplo não apresenta resultados em tela

     Ver também: \sa simFunction(Matrix<double> in, Matrix<double> out)

simFunction::simFunction	(	Matrix< double >	in,
		Matrix< double >	out
	)

Sobrecarga do construtor padrão da biblioteca de simulação.

Nessa sobrecarga do construtor da biblioteca de simulação é possível inserir diretamente os valores de entrada e saída que serão utilizados na apresentação gráfica, por exemplo.

Parâmetros

in	Valores de entrada que serão utilizados para obter os outputs, caso a função seja inserida. Neste caso, como serão inseridas as entrada e saída, não será necessário realizar a simulação.
out	Valores de saída que serão utilizados para obter os gráficos de saída.

Ex:

#include <src/graphicLibs/grafics.h>
int main(int argv, char *argc[])
{
    Matrix<double> In, Out;
    In  = "0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10;0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10;0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10";
    Out = "0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10;0,2,4,8,16,25,36,48,64,81,100;0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20";
    simFunction S(In,Out);
    graphicProperties prop;
    GlView *f = new grafics(prop, S);
    f->setInstance(f);
    f->startFramework(argv,argc);
    return 0;
}

    Resultado:

    \image <PNG> <Exemplo> ‘‘Exemplo da apresentação do gráfico’’

    Ver também: \sa simFunction()

simFunction::simFunction	(	double(*)(double)	FunctionToCall,
		double	lMin,
		double	lMax,
		double	step
	)

Sobrecarga do construtor padrão da biblioteca de simulação.

Nessa sobrecarga do construtor da biblioteca de simulação é possível inserir diretamente os valores de entrada e saída que serão utilizados na apresentação gráfica, por exemplo.

Parâmetros

FunctionToCall	Ponteiro da função que apontará para a função criada pelo usuário
lMin	Limite mínimo, ou seja, o menor valor que será utilizado como entrada para a simulação da função.
lMax	Limite máximo, ou seja, o maior valor que será utilizado como entrada para a simulação da função.
step	passo que gerará os pontos que serão simulados juntamente com lMin e lMax da seguinte maneira: lMin:step:lMax.

Ex:

#include <src/graphicLibs/grafics.h>
#define PI 3.14
double funcaoExemplo(double f){
    double a = 90, b = 0, g = 0;// f = 15;//graus
    double Kp = 1.9;
    //    double x;
    a = PI*a/180;
    b = PI*b/180;
    g = PI*g/180;
    f = PI*f/180;
    double x = (pow(sin(a+f),2))/((pow(sin(a),2))*sin(a-g)*pow(1-sqrt((sin(f+g)*sin(f-b))/(sin(a-g)*sin(a+b))),2)) - Kp;
    return (x);
}
int main(int argv, char *argc[])
{
    simFunction S(funcaoExemplo, 0,2*3.14,3.14/100);
    graphicProperties prop;
    GlView *f = new grafics(prop, S);
    f->setInstance(f);
    f->startFramework(argv,argc);
    return 0;
}

    Resultado:

    \image <PNG> <Exemplo2> ‘‘Exemplo da apresentação do gráfico’’

    Ver também: \sa simFunction()

Métodos

double simFunction::FunctionCalculation ( double input )

Calcula a saida de dados a partir de uma função.

A responsabilidade desse método é receber uma entrada, chamar a função passada como ponteiro, e retornar um valor de saída real.

Parâmetros

input Entrada do dado que será utilizado no cálculo da função

Ex:

#include <src/graphicLibs/grafics.h>
int main(int argv, char *argc[])
{
    simFunction S(sin, 0,2*3.14,3.14/100);
    std::cout << S.FunctionCalculation(M_PI) << std::endl;
    return 0;
}

    Resultado:

    1.22461e-16

    Ver também: \sa GenerateDataFunction()

void simFunction::GenerateDataFunction ( )

Calcula os dados de saída a partir dos parâmetros lMin, lMax, step.

A responsabilidade desse método é calcular todas as saídas da função na faixa determinada entre lMin e lMax com espaçamento de step.

Ex:

    Resultado:

    Ver também: \sa FunctionCalculation()

double simFunction::GetDataMaxLimit ( )

Acessa a variável lMax retornando-a na forma de um escalar.

double simFunction::GetDataMinLimit ( )

Acessa a variável lMin retornando-a na forma de um escalar.

double simFunction::GetDataStep ( )

Acessa a variável step retornando-a na forma de um escalar.

FunctionCall simFunction::GetFunctionCall ( )

Matrix<double> simFunction::GetInputData ( )

Acessa os dados de entrada da função retornando-os na forma de uma matriz.

Matrix<double> simFunction::GetOutputData ( )

Acessa os dados de saída da função retornando-os na forma de uma matriz.

double simFunction::normalize	(	double	input,
		double	xUp,
		double	xDown,
		double	yUp,
		double	yDown
	)

Calcula a saida de dados a partir de uma função e normaliza-os em uma faixa de interesse em x e em y.

A responsabilidade desse método é receber uma entrada, chamar a função passada como ponteiro, retornar um valor de saída real e normalizar na faixa determinada.

Parâmetros

input	entrada de dados para obter o resultado da função
xUp	maior valor de x da escala atual dos dados
xDown	menor valor de x para a escala atual dos dados
yUp	maior valor de y para a escala de destino (normalizada)
yDown	menor valor de y para a escala de destino (normalizada)

Ex:

#include <src/graphicLibs/grafics.h>
        int main(int argv, char *argc[])
        {
            simFunction S(sin, 0,2*3.14,3.14/100);
            std::cout << S.normalize(M_PI,0,2*M_PI,1,0) << std::endl;
            return 0;
        }

    Resultado:

    0.5

    Ver também: \sa FunctionCalculation()

void simFunction::SetDataLimits	(	double	lMin,
		double	lMax
	)

Insere um valor para as variáveis lMin e lMax.

void simFunction::SetDataStep ( double step )

Insere um valor para a variável step.

void simFunction::SetFunctionCall ( double(*)(double) FunctionToCall )

Insere um valor para o ponteiro da função que chamará a função criada pelo usuário.

void simFunction::SetInputData ( Matrix< double > input )

Insere um valor para a variável input.

void simFunction::SetOutputData ( Matrix< double > Output )

Insere um valor para a variável Output.

void simFunction::simulate ( )

Atributos

double(* simFunction::FunctionToCall) (double)

private

Definição na linha 21 do arquivo simfunction.h.

Matrix<double> simFunction::input

private

Definição na linha 20 do arquivo simfunction.h.

double(* simFunction::lMax)

private

Definição na linha 21 do arquivo simfunction.h.

double(* simFunction::lMin)

private

Definição na linha 21 do arquivo simfunction.h.

Matrix<double> simFunction::output

private

Definição na linha 20 do arquivo simfunction.h.

double(* simFunction::step)

private

Definição na linha 21 do arquivo simfunction.h.

A documentação para esta classe foi gerada a partir do seguinte arquivo:

SistemasdeControle/src/simulationLibs/simfunction.h

Tipos Públicos

Métodos Públicos

Atributos Privados

Descrição Detalhada

Definições de Tipos

Construtores & Destrutores

Métodos

Atributos