SistemasdeControle/pid_8h_source.html

 #ifndef __PID_H_INCLUDED

 #define __PID_H_INCLUDED


 #include <cmath>


 template <typename UsedType>

 class PID

 {

 private:


     bool checkUpLim;

     bool checkLowLim;


     UsedType Step;

     UsedType Error;

     UsedType pastError;

     UsedType integralError;

     UsedType derivativeError;


     UsedType kp;

     UsedType ki;

     UsedType kd;


     UsedType upperLimit;

     UsedType lowerLimit;


     UsedType PIDout;


     void antReset();


     void intError();


     void difError();


 public:


     PID();


     void setSampleTime(UsedType Time);


     void setLimits(UsedType upperLimit, UsedType lowerLimit);


     void setParams(UsedType kp, UsedType ki, UsedType kd);


     UsedType OutputControl(UsedType Reference, UsedType SignalInput);

 };


 #endif // PID_H

PID::antReset
void antReset()
Membro onde &ecute armazenada a sa&icute do PID.

PID::kp
UsedType kp
Membro onde &ecute armazenado o erro da derivada num&ecuterica.
Definition: pid.h:26

PID::lowerLimit
UsedType lowerLimit
Membro onde &ecute definido o limite superior do PID.
Definition: pid.h:31

PID::ki
UsedType ki
Membro onde &ecute armazenado o paramêto KP do PID.
Definition: pid.h:27

PID::intError
void intError()
M&ecutetodo privado intError().

PID::upperLimit
UsedType upperLimit
Membro onde &ecute armazenado o paramêto KD do PID.
Definition: pid.h:30

PID::setSampleTime
void setSampleTime(UsedType Time)
M&ecutetodo o qual define o passo.

PID::Step
UsedType Step
Membro que define se o PID chegou ao limite inferior.
Definition: pid.h:20

PID::integralError
UsedType integralError
Membro onde &ecute armazenado o erro anterior para comparações.
Definition: pid.h:23

PID::setParams
void setParams(UsedType kp, UsedType ki, UsedType kd)
M&ecute o qual define os paramêtos kp, ki, e kd respectivamente do sistema a ser controlado...

PID::checkUpLim
bool checkUpLim
Definition: pid.h:17

PID::pastError
UsedType pastError
Membro onde &ecute armazenado o erro a medida que o PID &eecute executado.
Definition: pid.h:22

PID::PID
PID()
Construtor padrão da classe.

PID::setLimits
void setLimits(UsedType upperLimit, UsedType lowerLimit)
M&ecutetodo o qual define os limites.

PID::OutputControl
UsedType OutputControl(UsedType Reference, UsedType SignalInput)
M&ecutetodo o qual c´ a sa&icuteda do PID.

PID
Classe PID.
Definition: pid.h:13

PID::PIDout
UsedType PIDout
Membro onde &ecute definido o limite superior do PID.
Definition: pid.h:33

PID::derivativeError
UsedType derivativeError
Membro onde &ecute armazenado o erro da integral num&ecuterica.
Definition: pid.h:24

PID::Error
UsedType Error
Membro onde &ecute armazenado a varia��o do tempo, o passo da funç&aatildee.
Definition: pid.h:21

PID::checkLowLim
bool checkLowLim
Membro que define se o PID chegou ao limite superior.
Definition: pid.h:18

PID::kd
UsedType kd
Membro onde &ecute armazenado o paramêto KI do PID.
Definition: pid.h:28

PID::difError
void difError()
M&etodo privado difError().