Classe concreta de modelos para representar equações diferenciais na forma discreta e contínua (domínio de Laplace e Z). Mais...

#include <transferfunction.h>

Diagrama de Hierarquia para TransferFunction< UsedType >:

Diagrama de colaboração para TransferFunction< UsedType >:

Métodos Públicos
	TransferFunction (unsigned rows, unsigned cols)
	Construtor da biblioteca de Equações diferenciais em forma de função de transferência. Mais...

	TransferFunction (std::string num, std::string den, unsigned rows, unsigned cols)
	Construtor da biblioteca de Equações diferenciais em forma de função de transferência. Mais...

Polynom< UsedType >	operator() (unsigned row, unsigned col)
	Método cuja responsabilidade é retornar a função de transferência indicada. Mais...

void	operator() (unsigned row, unsigned col, Polynom< UsedType > P)
	Método cuja responsabilidade é inserir uma função de transferência na posição indicada. Mais...

void	operator= (TransferFunction< UsedType > TF)
	Método cuja responsabilidade atribuir à função de transferência a esquerda da igualdade os valores da função de transferência a direita da igualdade. Mais...

void	print ()
	Método que imprime no prompt de comando o conteúdo de cada função de transferência. Mais...

void	setTF (Polynom< UsedType > **TF, unsigned rows, unsigned cols)
	Método cuja responsabilidade é inserir um ponteiro de funções de transferência com um tamanho de linhas e colunas determinadas. Mais...

Polynom< UsedType > **	getTF ()
	Método cuja responsabilidade é pegar o conteúdo da variável **TF. Mais...

unsigned	getNRowsTF ()
	Método cuja responsabilidade é pegar o conteúdo da variável nRowsTF. Mais...

unsigned	getNColsTF ()
	Método cuja responsabilidade é pegar o conteúdo da variável nColsTF. Mais...

UsedType	sim (UsedType input)
	Método não implementado. Mais...

UsedType	sim (UsedType x, UsedType y)
	Método não implementado. Mais...

Matrix< UsedType >	sim (Matrix< UsedType > x)
	Método não implementado. Mais...

Matrix< UsedType >	sim (Matrix< UsedType > x, Matrix< UsedType > y)
	Método não implementado. Mais...

Matrix< UsedType >	sim (UsedType lsim, UsedType lmax, UsedType step)
	Método não implementado. Mais...

Métodos Públicos herdados de Model< UsedType >
	Model ()
	Construtor padrão da biblioteca modelos matemáticos. Mais...

UsedType	diff (UsedType x)
	Método que realiza a derivada de uma função de maneira numérica. Mais...

void	setStep (UsedType step)
	Método que insere na variável step um valor determinado. Mais...

void	setInstance (Model< UsedType > *m)
	Método que insere na variável instance uma instância do objeto do tipo model. Mais...

void	setModelCoef (Matrix< UsedType > coef)
	Método que insere na variável ModelCoef os coeficientes do modelo que será simulado. Mais...

void	setIO (Matrix< UsedType > in, Matrix< UsedType > out)
	Método que insere nas variáveis Input e Output os valores de entrada e saída de um modelo, ou função. Mais...

Matrix< UsedType >	getModelCoef ()
	Método que retorna a variável ModelCoef, os coeficientes do modelo. Mais...

Matrix< UsedType >	getInputMatrix ()
	Método que retorna as variável Input os valores de entrada do um modelo, ou função. Mais...

UsedType	getOutput ()
	Método que retorna a variável output, o valore de saída do modelo, ou função. Mais...

Matrix< UsedType >	getOutputMatrix ()
	Método que retorna a variável Output, os valores de saída do um modelo, ou função. Mais...

Matrix< UsedType >	getLinearMatrixA ()
	Método cuja responsabilidade é retornar a Matrix A do sistema linear AX = b. Mais...

Matrix< UsedType >	getLinearEqualityB ()
	Método cuja responsabilidade é retornar a Matrix b do sistema linear AX = b. Mais...

Matrix< UsedType >	getLinearVectorPhi ()
	Método cuja responsabilidade é retornar uma linha da Matrix A do sistema linear AX = b. Mais...

Métodos Privados
void	initTfNumber ()
	Método para inicializar os espaços que armazenarão as equações diferenciais. Mais...

void	c2dConversion ()
	Método para realizar a conversão de um sistema em espaço de estados na forma contínua para a forma discreta. Mais...

Atributos Privados
bool	isContinuous

UsedType	sampleTime

UsedType	timeSimulation

unsigned	nRowsTF

unsigned	nColsTF

Polynom< UsedType > **	TF

Outros membros herdados
Atributos Protegidos herdados de Model< UsedType >
Model< UsedType > *	instance

UsedType	input

UsedType	output

UsedType	lmin

UsedType	lmax

UsedType	step

Matrix< UsedType >	Input

Matrix< UsedType >	Output

Matrix< UsedType >	EstOutput

Matrix< UsedType >	ModelCoef

Matrix< UsedType >	LinearVectorPhi

Matrix< UsedType >	LinearMatrixA

Matrix< UsedType >	LinearEqualityB

Descrição Detalhada

template<class UsedType>
class TransferFunction< UsedType >

Classe concreta de modelos para representar equações diferenciais na forma discreta e contínua (domínio de Laplace e Z).

O objetivo principal dessa classe é ser uma equação diferencial, permitindo a sua simulação e utilização em outros componentes.

Parâmetros

isContinuous	Variável que quando setada em true permitirá que a equação diferencial esteja no domínio contínuo e quando setada em false, no domínio discreto.
sampleTime	Variável que representa o período de amostragem que será utilizado para a discretização do sistema.
timeSimulation	Essa variável representa a quantidade de tempo de simulação será utilizada na função sim.
nRowsTF	Essa variável indica quantas linhas de polinômios existem na matriz de polinômios (cada polinômio representa uma equação diferencial).
nColsTF	Essa variável indica quantas colunas de polinômios existem na matriz de polinômios (cada polinômio representa uma equação diferencial).
TF	Essa variável armazena os polinômios que serão utilizados como equações diferenciais.

Definição na linha 22 do arquivo transferfunction.h.

Construtores & Destrutores

template<class UsedType>

TransferFunction< UsedType >::TransferFunction	(	unsigned	rows,
		unsigned	cols
	)

Construtor da biblioteca de Equações diferenciais em forma de função de transferência.

O construtor da biblioteca de simulação inicializa o objeto TransferFunction com o número de linhas (row) e colunas (col) indicados. Após, aloca o espaço para armazenar essas funções, e, em seguida, seta sampleTime = 0.1.

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF(2,2);
    TF.print();
}

Resultado: OBS: Nenhum resultado é apresentado, pois os valores internos da função de transferência não foram preenchidos.

Ver também:

Veja também: print();

template<class UsedType>

TransferFunction< UsedType >::TransferFunction	(	std::string	num,
		std::string	den,
		unsigned	rows,
		unsigned	cols
	)

Construtor da biblioteca de Equações diferenciais em forma de função de transferência.

O construtor da biblioteca de simulação inicializa o objeto TransferFunction com o número de linhas (row) e colunas (col) indicados. Após, aloca o espaço para armazenar essas funções, e, em seguida, seta sampleTime = 0.1. Por ultimo, as strings de numerador e denominador são utlizizadas para construir os polinômios da função de transferência multivariável (caso geral).

Ex1:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("1","1,1",1,1);
    TF.print();
}

Resultado:

  +1
-------
 s + 1

Ex2:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("1;2","0,1,1;1,2,1",2,1);
    TF.print();
}

Resultado:

  +1
-------
 s + 1
     +2
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ex3:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("1;2","0,1,1;1,2,1",1,2);
    TF.print();
}

Resultado:

  +1
-------
 s + 1
     +2
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ex4:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("0,1;0,2;1,2;1,3",
                                "1,2,1;1,2,1;1,2,1;1,2,1",
                                2,2);
    TF.print();
}

Resultado:

     +1
-------------
 s^2 + 2s + 1
     +2
-------------
 s^2 + 2s + 1
    s + 2
-------------
 s^2 + 2s + 1
    s + 3
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ver também:

Veja também: print();

Métodos

template<class UsedType>

void TransferFunction< UsedType >::c2dConversion ( )

private

Método para realizar a conversão de um sistema em espaço de estados na forma contínua para a forma discreta.

Este método se utiliza da estrutura de conversão criada em StateSpace para discretizar as equações diferenciais.

Ver também:

Veja também: StateSpace;

template<class UsedType>

unsigned TransferFunction< UsedType >::getNColsTF ( )

Método cuja responsabilidade é pegar o conteúdo da variável nColsTF.

A responsabilidade deste método é retornar a quantidade de colunas da matriz de funções de transferência (Multivariável).

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("0,1","1,2,1",1,1);
    std::cout << TF.getNColsTF()<< std::endl;
}

Resultado:

1

Ver também:

Veja também: print(), getTF(), getNColsTF();

template<class UsedType>

unsigned TransferFunction< UsedType >::getNRowsTF ( )

Método cuja responsabilidade é pegar o conteúdo da variável nRowsTF.

A responsabilidade deste método é retornar a quantidade de linhas da matriz de funções de transferência (Multivariável).

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("0,1","1,2,1",1,1);
    std::cout << TF.getNRowsTF() << std::endl;
}

Resultado:

1

Ver também:

Veja também: print(), getTF(), getNColsTF();

template<class UsedType>

Polynom<UsedType>** TransferFunction< UsedType >::getTF ( )

Método cuja responsabilidade é pegar o conteúdo da variável **TF.

A responsabilidade deste método é retornar os polinômios que estão contidos na variável TF, que é um ponteiro duplo (Matriz de polinômios).

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("0,1","1,2,1",1,1);
    TF.print();
    TF.getTF()[0][0].print();
    return 0;
}

Resultado:

      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1
      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ver também:

Veja também: print(), getTF(), getNRowsTF(), getNColsTF();

template<class UsedType>

void TransferFunction< UsedType >::initTfNumber ( )

private

Método para inicializar os espaços que armazenarão as equações diferenciais.

Este método tem como responsabilidade criar o espaço para armazenas as nRowsTF*nColsTF equações diferenciais requeridas.

Ver também:

Veja também: TransferFunction(unsigned rows, unsigned cols);

template<class UsedType>

Polynom<UsedType> TransferFunction< UsedType >::operator()	(	unsigned	row,
		unsigned	col
	)

Método cuja responsabilidade é retornar a função de transferência indicada.

A responsabilidade deste método é retornar a função de transferência localizado na linha rows e coluna cols. O usuário deve ser cuidadoso para não inserir uma linha e coluna não existente.

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("0,1;0,2;1,2;1,3",
                                "1,2,1;1,2,1;1,2,1;1,2,1",
                                2,2);
    TF(1,1).print();
    return 0;
}

Resultado:

      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ver também:

Veja também: print(), getTF(), getNRowsTF(), getNColsTF();

template<class UsedType>

void TransferFunction< UsedType >::operator()	(	unsigned	row,
		unsigned	col,
		Polynom< UsedType >	P
	)

Método cuja responsabilidade é inserir uma função de transferência na posição indicada.

A responsabilidade deste método é inserir um polinômio ( que neste caso representa uma função de transferência) na linha rows e coluna cols.

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    Polynom<double> P("0,1","1,2,1");
    TransferFunction<double> TF(1,1);
    TF(1,1,P);
    TF.print();
    return 0;
}

Resultado:

      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ver também:

Veja também: print(), getTF(), getNRowsTF(), getNColsTF();

template<class UsedType>

void TransferFunction< UsedType >::operator= ( TransferFunction< UsedType > TF )

Método cuja responsabilidade atribuir à função de transferência a esquerda da igualdade os valores da função de transferência a direita da igualdade.

A responsabilidade deste método é realizar uma atribuição profunda, ou seja, não apenas atribuir o ponteiro da função de transferência, mas criar uma nova função e atribuir os valores.

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    Polynom<double> P("0,1","1,2,1");
    TransferFunction<double> TF(1,1);
    TF(1,1,P);
    TF.print();
    TransferFunction<double> TF2(1,1);
    TF2 = TF;
    TF2.print();
    return 0;
}

Resultado:

      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1
      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ver também:

Veja também: print(), getTF(), getNRowsTF(), getNColsTF();

template<class UsedType>

void TransferFunction< UsedType >::print ( )

Método que imprime no prompt de comando o conteúdo de cada função de transferência.

A responsabilidade deste método é apresentar os valores de cada função de transferência adicionada pelo usuário (para o caso geral, multivariável).

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("0,1","1,2,1",1,1);
    TF.print();
    return 0;
}

Resultado:

      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ver também: getTF(), getNRowsTF(), getNColsTF();

template<class UsedType>

void TransferFunction< UsedType >::setTF	(	Polynom< UsedType > **	TF,
		unsigned	rows,
		unsigned	cols
	)

Método cuja responsabilidade é inserir um ponteiro de funções de transferência com um tamanho de linhas e colunas determinadas.

A responsabilidade deste método é inserir um conjunto de polinômios ( que neste caso representa funções de transferência na forma multivariável) que possui rows linhas e cols colunas.

Ex:

#include <src/simulationLibs/transferfunction.h>
int main(int argc, char *argv)
{
    TransferFunction<double> TF("0,1","1,2,1",1,1);
    TF.print();
    TransferFunction<double> TF2(1,1);
    TF2.setTF(TF.getTF(),TF.getNRowsTF(),TF.getNColsTF());
    TF2.print();
    return 0;
}

Resultado:

      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1
      +1
-------------
 s^2 + 2s + 1

Ver também:

Veja também: print(), getTF(), getNRowsTF(), getNColsTF();

template<class UsedType>

UsedType TransferFunction< UsedType >::sim ( UsedType input )

virtual

Método não implementado.

Implementa Model< UsedType >.

template<class UsedType>

UsedType TransferFunction< UsedType >::sim	(	UsedType	x,
		UsedType	y
	)

virtual

Método não implementado.

Implementa Model< UsedType >.

template<class UsedType>

Matrix<UsedType> TransferFunction< UsedType >::sim ( Matrix< UsedType > x )

virtual

Método não implementado.

Implementa Model< UsedType >.

template<class UsedType>

Matrix<UsedType> TransferFunction< UsedType >::sim	(	Matrix< UsedType >	x,
		Matrix< UsedType >	y
	)

virtual

Método não implementado.

Implementa Model< UsedType >.

template<class UsedType>

Matrix<UsedType> TransferFunction< UsedType >::sim	(	UsedType	lsim,
		UsedType	lmax,
		UsedType	step
	)

virtual

Método não implementado.

Implementa Model< UsedType >.

Atributos

template<class UsedType>

bool TransferFunction< UsedType >::isContinuous

private

Definição na linha 25 do arquivo transferfunction.h.

template<class UsedType>

unsigned TransferFunction< UsedType >::nColsTF

private

Definição na linha 27 do arquivo transferfunction.h.

template<class UsedType>

unsigned TransferFunction< UsedType >::nRowsTF

private

Definição na linha 27 do arquivo transferfunction.h.

template<class UsedType>

UsedType TransferFunction< UsedType >::sampleTime

private

Definição na linha 26 do arquivo transferfunction.h.

template<class UsedType>

Polynom<UsedType>** TransferFunction< UsedType >::TF

private

Definição na linha 28 do arquivo transferfunction.h.

template<class UsedType>

UsedType TransferFunction< UsedType >::timeSimulation

private

Definição na linha 26 do arquivo transferfunction.h.

A documentação para esta classe foi gerada a partir do seguinte arquivo:

SistemasdeControle/src/simulationLibs/transferfunction.h

Métodos Públicos

Métodos Privados

Atributos Privados

Outros membros herdados

Descrição Detalhada

template<class UsedType> class TransferFunction< UsedType >

Construtores & Destrutores

Métodos

Atributos

template<class UsedType>
class TransferFunction< UsedType >